Książka przedstawia historię udomowienia zwierząt, wzajemne oddziaływanie i wpływ udomowienia na rozwój społeczeństw. Publikacja o interdyscyplinarnym charakterze, zawiera informacje opisujące mechanizmy procesu udomowienia oraz rodzaj przemian w budowie i życiu udomawianych zwierząt.

Wykorzystano w niej wyniki badań morfologów i genetyków z całego świata. Poza tym przedstawiono bogaty zbiór źródeł pisanych i ikonograficznych, co znacznie poszerza wiedzę o historii kontaktów człowieka i zwierząt. Zgromadzony materiał dotyczy Europy, Azji i obu Ameryk, szczególnie zaś terenów, gdzie tworzyła się europejska cywilizacja. Książka ma charakter podręcznika akademickiego, jednakże ze względu na powszechną obecność udomowionych zwierząt w naszym życiu może zainteresować osoby zajmujące się nimi zawodowo lub amatorsko.